冲床机械手的分类

一、按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；

二、按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；

三、按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

气动冲床机械手能够实现4个自由度的运动，其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。***前端的气爪抓取物品，通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动，使物品在空间上运动，根据合理的控制，***终实现机械手的动作要求。

上面就是冲床机械手的工作原理，希望大家看到了之后能够理解和帮到大家。这嗲是比较重要的，只有明白机械手是怎样工作的，才能在出现故障的时候就能够及时的修复和调整机器，减少生产过程中的时间的浪费。